按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程为：S5PV210上电将从IROM（interal ROM）处执行固化的启动代码，它对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸）中，并对BL1进行校验，校验OK转入BL1进行执行；
首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：
(1)BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
(2)BL1：是指在IRAM自动从外扩存储器（nand /sd/usb）中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码；(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的的UBOOT的完整代码；
(4)三者之间关系是：（Interal ROM固话代码）BL0将BL1(bootloader的前16kB)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(其实整个bootloader)加载到SDRAM（DDR）；BL2加载内核；BL就是bootloader的简写；
刚开始的搞210时，我们编译的代码都必须通过一个工具xxx210.xxx(如mktiny210.exe)，这个是为什么呢，它的作用就是在我们生成的bin文件前面加上16个字节， 下面就说说前16字节的内容是什么：
S5PV210的iRAM的地址范围0xD002_0000~0xD003_FFFF，而上电后我们的iROM执行完固化的代码，并将boot设备中的代码拷贝到iRAM中，并跳转到0xD002_0010处执行，问题就在0xD002_0000~0xD002_0010这16字节数据该填写什么？
16字节头部信息，排列格式如下：
_____________________________
|0x0地址：BL1 size |
|0x4地址：必须设置为0 (是规定)|
|0x8地址：CheckSum |
|0xc地址：必须设置为0 (是规定)|
但是为什么要加上16字节呢，其实理解为了ECC校验用的就行了；
上面16字节的内容不是乱加的哦，下面给出uboot中参考代码，可以用的：
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <stdlib.h>
- #define SEEK_SET 0 /* 文件开头的标记 */
- #define SEEK_CUR 1 /* 当前位置的标记 */
- #define SEEK_END 2 /* 文件末尾的标记 */
- #define BUFSIZE (24*1024)
- #define IMG_SIZE (24*1024)
- #define SPL_HEADER_SIZE 16
- #define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
- int main (int argc, char *argv[])
- {
- FILE *fp; /* 定义一个文件指针 */
- char *Buf, *a;
- int BufLen;
- int nbytes, fileLen;
- unsigned int checksum, count;
- int i;
- if (argc != 3) /* 如果参数个数错误，打印帮助信息，只能有两个参数*/
- {
- /* 应用工具时,格式必须是 ./mktiny210spl.exe old.bin new.bin */
- printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");
- return -1;
- }//这一点大家要注意，main函数其实也是可以接收参数的，argc就表示了参数的个数，
- //argv就是参数的内容；
- BufLen = BUFSIZE;
- Buf = (char *)malloc(BufLen); /* 动态分配一段24k的内存空间 */
- if (!Buf) /* 分配失败，将返回0 */
- {
- printf("Alloc buffer failed!\n");
- return -1;
- }
- memset(Buf, 0x00, BufLen); /* 将上面分配的空间清零 */
- fp = fopen(argv[1], "rb"); /* 以读二进制的方式打开没有头部信号的old.bin文件 */
- if( fp == NULL)
- {
- printf("source file open error\n");
- free(Buf); /* 如果打开失败，释放掉原来分配的内存，否则会造成内存泄漏 */
- return -1;
- }
- fseek(fp, 0L, SEEK_END); /* 让文件位置指针指向文件末尾，便于下行的统计大小的操作 */
- fileLen = ftell(fp); /* 用于得到文件位置指针当前位置相对于文件首的偏移字节数,即文件大小*/
- fseek(fp, 0L, SEEK_SET); /* 让文件位置指针指向文件开始 */
- /* 如果old.bin文件的大小小于规定的最大大小，则count等于该文件的大小，否则等于最大大小 */
- count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
- ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
- memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); /* 拷贝16字节的数据到Buf中，即初始化头部信息的位置 */
- nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); /* 将编译生成的old.bin文件拷贝到buf中，紧接着头部信息开始拷贝 */
- if ( nbytes != count ) /* 返回值等于拷贝的元素的个数 */
- {
- printf("source file read error\n"); /* 如果个数和实际的不相等，则失败 */
- free(Buf); /* 释放内存 */
- fclose(fp); /* 关闭文件 */
- return -1;
- }
- fclose(fp); /* 关闭文件 */
- /* 以下三行，用于动态生成checksum，公式见上面的尝试一 */
- a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
- for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
- checksum += (0x000000FF) & *a++;
- /* 将checksum写入buf的第三个字节处，即该是checksum的位置处 */
- a = Buf + 8;
- *( (unsigned int *)a ) = checksum;
- fp = fopen(argv[2], "wb"); /* 以二进制写的方式创建一个新的二进制文件 */
- if (fp == NULL)
- {
- printf("destination file open error\n");
- free(Buf); /* 释放内存 */
- return -1;
- }
- a = Buf; /* 指向内存的首地址 */
- nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); /* 把buf中的数据写入新创建的bin文件 */
- if ( nbytes != BufLen ) /* 返回值等于写入的元素的个数 */
- {
- printf("destination file write error\n");
- free(Buf); /* 释放内存 */
- fclose(fp);/* 关闭文件 */
- return -1;
- }
- free(Buf); /* 释放内存 */
- fclose(fp);/* 关闭文件 */
- return 0;
- }
这个代码怎么用呢，在vc或者gcc，甚至Tc中编译，生成一个xxx.exe文件，我生成的是stepmk210.exe，然后按照下面的格式编译bin文件，生成的新bin文件就是我们要用的；
./stepmk210.exe led.bin led1.bin
OK，如果还有不理解，请留言，大家互相了交流~~~
原文出处：http://blog.csdn.net/hp412827025/article/details/8274428